在安全與便利性上，2021年式Subaru XV針對2.0i-S與2.0i-S EyeSight等車型之上新增兩組駕駛座記憶功能、倒車後視鏡連動系統，可在排入R檔時同步作動。此外，更新增車前影像輔助系統，駕駛者可透過設置於方向盤右側的啟動按鈕進行操作，在多功能資訊幕查看顯示畫面，顯示車輛前方盲點區域，讓駕駛者掌握車輛周圍的環境狀況。
經過精心調教的前後懸吊系統，優化圈簧係數和阻尼設定，提供更清晰的路感回饋和直覺駕駛操控感受。不僅如此，新搭載的SI-DRIVE雙模式動力控制系統，提供運動(Sport)及智慧(Intelligent)兩種模式選擇，能讓駕駛者能依照不同路況和情境變化操駕。而透過SAWD對稱式全時四輪驅動搭配全新脫困科技X-Mode雙模式附HDC陡坡緩降控制系統，大幅強化Subaru XV的越野及脫困能力。
以安全性為產品訴求的Forester，在全新2021年式率先導入先進智慧科技配備，於2.0i-L EyeSight和2.0i-S EyeSight兩款車型中搭載「Driver Monitoring System 智能駕駛警示系統」，結合專注力警示、疲勞駕駛偵測警示及個人化智慧臉部辨識三大功能，降低駕駛因為疲憊或精神狀態不佳導致意外發生的可能性。
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